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费希尔数字控制器两种设计方法

2019-10-21
  费希尔数字控制器两种设计方法
 
  1、费希尔数字控制器的离散化设计方法
 
  *把计算机控制系统看作离散控制系统,用离散系统的理论,采用Z变换,直接根据采样系统理论,从被控对象特性出发,直接求出控制器的脉冲传递函数,再求出控制器的差分方程,编程实现。直接设计法
 
  2、费希尔数字控制器的连续化设计法
 
  忽略控制回路中所有的零阶保持器和采样器,把计算机控制系统近似看作模拟系统。用连续系统的理论,在S域中进行初步设计,求出控制器的传递函数,再离散化求出控制器的差分方程,编程实现。间接设计法
 
  了解了费希尔数字控制器的两种设计方法之后,下面看看关于它的一些优点,让您加深入的了解费希尔数字控制器特性。
 
  用计算机实现费希尔数字控制器的优点:
 
  1、生产,劳动条件
 
  2、系统的稳定
 
  3、控制,实现多回路控制
 
  4、控制算法
 
  5、控制规律

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